lana_roxolana (![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
lana_roxolana) wrote2015-12-16 05:34 pm
lana_roxolana) wrote2015-12-16 05:34 pm
Entry tags:
Мне таки нравится такое будущее
Вот лапароскопическая хирургия на будущее совершенно не тянет. Хоть вы меня золотым песком посыпьте и хороводом пойте "Какой класс!".
Я это поняла позавчера, когда закончила вводный курс вакроботическую хирургию. Принцип ведения операции один и тот же - операция проводится не напрямую руками хирурга, а инструментами на расстоянии, визуальность обеспечена внутренними камерами. Но подход к управлению инструментами меняет все. Это как сравнивать "Полароид" и современные цифровые фотоаппараты, когда абсолютно четко видно, что Полароид был просто переходным этапом к цифровикам.
Попробую картинками проиллюстрировать.
Вот лапароскопия:
Здесь видно, что управление инструментами находится в кисти хирурга. При этом, если он двигает рукой, то и весь инструмент тоже двигается. То есть уровень стабильности, подвижности и точности маневра очень сильно зависим от человека, который держит инструмент в руке.
А теперь робот:
"Руки" принадлежат роботу, которым управляет хирург по принципу виртуальных игр - сидит за компьютером с 3Д-картинкой, в обеих руках держит многофункциональные джойстики, повторяющие движения его пальцев на самом главном - рабочем - колене инструмента. Как будто вот этот "пинцетный" край он держит собственными пальцами. Робот заодно и тремор рук компенсирует.
Чисто для информации: системной роботохирургии уже 15 лет, хотя начальные разработки велись еще 1980-х годах. На данный момент поточных роботов производит только одна компания в мире - "ДаВинчи", США. В разработке находятся роботокомплексы в Канаде, Италии, Израиле, Германии. Поговаривают, что следующими на рынок выйдут канадцы.
На сегодняшний день, роботохирургия используется в общей, гинекологической, урологической, неврологической, торакальной, колоректальной и кардиохирургии.
ПыСы. Да, я именно то, что вы подумали ))) Ну не быть мне лежачим камнем, не суждено )))
Я это поняла позавчера, когда закончила вводный курс в
Попробую картинками проиллюстрировать.
Вот лапароскопия:
Здесь видно, что управление инструментами находится в кисти хирурга. При этом, если он двигает рукой, то и весь инструмент тоже двигается. То есть уровень стабильности, подвижности и точности маневра очень сильно зависим от человека, который держит инструмент в руке.
А теперь робот:
"Руки" принадлежат роботу, которым управляет хирург по принципу виртуальных игр - сидит за компьютером с 3Д-картинкой, в обеих руках держит многофункциональные джойстики, повторяющие движения его пальцев на самом главном - рабочем - колене инструмента. Как будто вот этот "пинцетный" край он держит собственными пальцами. Робот заодно и тремор рук компенсирует.
Чисто для информации: системной роботохирургии уже 15 лет, хотя начальные разработки велись еще 1980-х годах. На данный момент поточных роботов производит только одна компания в мире - "ДаВинчи", США. В разработке находятся роботокомплексы в Канаде, Италии, Израиле, Германии. Поговаривают, что следующими на рынок выйдут канадцы.
На сегодняшний день, роботохирургия используется в общей, гинекологической, урологической, неврологической, торакальной, колоректальной и кардиохирургии.
ПыСы. Да, я именно то, что вы подумали ))) Ну не быть мне лежачим камнем, не суждено )))
no subject